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继电器从原理上分成三大类：

直移动式继电器

原理：插电时，磁铁线圈造成电磁力把关闭件从阀块上提到，闸阀开启；关闭电源时，电磁力消退，扭簧把关闭件压在阀块上，闸阀关闭。

特性：在真空泵，负压力，零压时要一切正常工作中，但管径一般不超过25mm。

逐层直移动式继电器

原理：它是一种直动和主导式结合的原理，当进口与出口沒有压差时，插电后，电磁力立即把主导小阀和主阀关闭件先后往上提到，闸阀开启。当进口与出口做到运行压差时，插电后，电磁力主导小阀，主阀下腔工作压力升高，胸腹腔工作压力降低，进而运用压差把主阀往上拉开；关闭电源时，先导阀运用扭簧力或物质的压力促进关闭件，向下移动，使闸阀关闭。

特性：在零压差或真空泵，髙压时亦能可*姿势，但输出功率比较大，规定一定水准安裝。

直移动式继电器特性特性

它是一种直动和先导式紧密结合的基本原理，当入口与出口沒有压差时，插电后，磁场力立即把先导小阀和主阀关掉件顺次往上提到，闸阀开启。当入口与出口做到运行压差时，插电后，磁场力先导小阀，主阀下腔工作压力升高，胸腹腔工作压力降低，进而利用压差把主阀往上拉开；关闭电源时，先导阀利用扭簧力或物质工作压力促进关掉件，向下移动，使闸阀关掉。

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同时依靠介质压力，主副阀得以紧密关闭。常开电磁阀，线圈通电后由于吸力作用，动铁芯下移，把副阀阀塞压下，副阀关闭，主阀阀杯内压力上升，当压力升到一定值时，主阀阀杯的上下压差一样，由于电磁力作用，动铁芯推动主阀阀杯下，压紧主阀阀座，阀门关闭。线圈断电时，电磁吸力为零，副阀阀塞和动铁芯由于弹簧作用向上提起，副阀打开，主阀阀杯上的流体经副阀流走，减少了作用在主阀阀杯上的压力，当主阀阀杯上的压力减少到一定值时，利用压差把主阀阀杯推起，主阀打开，介质流通。

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在液压系统中电磁阀也用来控制液流方向，而阀门的开关是由电磁铁来操控的。所以控制电磁铁就是控制电磁阀。电磁阀的结构性能可用它的不锈钢棒材位置数和通路数来表示，并有单电磁铁(称为单电式)和双电磁铁(称为双电式)两种。电磁阀的图形和文字符号，其中，为单电两位二通电磁换向阀；单电两位三通电磁换向阀；单电两位四通电磁换向阀；为单电两位五通电磁换向阀；为双电两位四通电磁换向阀；为双电三位四通电磁换向阀；电磁阀线圈的电气图形符号和文字符号。在单电电磁阀图形符号中，与电磁铁邻接的方格中表示孔的通向正是电磁铁得电时的工作状态，与弹簧邻接的方格中表示的状态是电磁铁失电时的工作状态。双电磁铁图形符号中，与电磁铁邻接的方格中表示孔的通向正是该侧电磁铁得电的工作状态。